Xinyu Wang

Beijing Institute of Technology

论文数

4

总引用数

388

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 388 次引用
Artificial intelligence4 · 388 次引用
Mobile robot4 · 388 次引用
Computer science4 · 388 次引用
Simulation2 · 350 次引用
Kinematics2 · 350 次引用
Redundancy (engineering)3 · 337 次引用
Engineering3 · 337 次引用
Control theory (sociology)3 · 337 次引用
Control engineering3 · 337 次引用
Control (management)3 · 337 次引用
Telerobotics2 · 309 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
388
总引用数
97
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
299 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
    299 次引用 · 2016
  2. 2
    Robot manipulator self-identification for surrounding obstacle detection
    51 次引用 · 2016
  3. 3
    Shared control for teleoperation enhanced by autonomous obstacle avoidance of robot manipulator
    28 次引用 · 2015
  4. 4
    Automatic obstacle avoidance using redundancy for shared controlled telerobot manipulator
    10 次引用 · 2015

主要合作者

HMHongbin Ma4 篇合著论文CYChenguang Yang4 篇合著论文LCLong Cheng1 篇合著论文MFMengyin Fu1 篇合著论文LCLong Cheng1 篇合著论文ZJZhaojie Ju1 篇合著论文
尚未生成