Xinrong Zhang

Chang'an University

论文数

4

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 42 次引用
Computer science3 · 35 次引用
Artificial intelligence3 · 35 次引用
Materials science2 · 35 次引用
Robot3 · 35 次引用
Composite material2 · 35 次引用
Physics2 · 29 次引用
Astrobiology1 · 28 次引用
Creatures1 · 28 次引用
Geology1 · 28 次引用
Polydimethylsiloxane1 · 28 次引用
Simulation1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
42
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Development of a Venus Flytrap Inspired Soft Robot Driven by IPMC
28 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Chang'an University

代表论文

  1. 1
    The Development of a Venus Flytrap Inspired Soft Robot Driven by IPMC
    28 次引用 · 2022
  2. 2
    Preparation and performance analysis of Pt-IPMC for driving bionic tulip
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    A novel modeling and control approach considering equality and inequality constraints based on generalized Udwadia-Kalaba equation
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Analytical modeling method for joint friction in harmonic drive robot
    1 次引用 · 2024

主要合作者

YSYue Sun2 篇合著论文HWHongyan Wang2 篇合著论文RZRuiying Zhao1 篇合著论文BFBin Feng1 篇合著论文JHJiang Han1 篇合著论文ATAifen Tian1 篇合著论文YCYe‐Hwa Chen1 篇合著论文XZXiaoyan Zhang1 篇合著论文JLJiahua Li1 篇合著论文XHXiaoyong Huang1 篇合著论文XZXiaomin Zhao1 篇合著论文JHJiajian He1 篇合著论文XWXixi Wang1 篇合著论文FDFangfang Dong1 篇合著论文ATAifen Tian1 篇合著论文LYLiang Yang1 篇合著论文
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