Xinpu Min

Wuhan University of Technology

论文数

2

总引用数

101

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation2 · 101 次引用
Mechanical engineering2 · 101 次引用
Polishing2 · 101 次引用
Robot2 · 101 次引用
Control (management)2 · 101 次引用
Artificial intelligence2 · 101 次引用
Control theory (sociology)2 · 101 次引用
Computer science2 · 101 次引用
Engineering2 · 101 次引用
Mathematics1 · 54 次引用
Haptic technology1 · 54 次引用
Geometry1 · 54 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
101
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research and application on force control of industrial robot polishing concave curved surfaces
54 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Wuhan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Research and application on force control of industrial robot polishing concave curved surfaces
    54 次引用 · 2018
  2. 2
    Impedance control and parameter optimization of surface polishing robot based on reinforcement learning
    47 次引用 · 2022

主要合作者

YDYufeng Ding2 篇合著论文JZJunchao Zhao1 篇合著论文ZLZilong Liang1 篇合著论文WFWeiwei Fu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前