Xingsheng Xu

University of Jinan, University of Dayton

论文数

4

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 55 次引用
Control theory (sociology)4 · 55 次引用
Artificial intelligence4 · 55 次引用
Engineering4 · 55 次引用
Torque3 · 51 次引用
Fault (geology)1 · 34 次引用
Piezoelectric sensor1 · 34 次引用
Electrical engineering1 · 34 次引用
Mechanical engineering1 · 34 次引用
Coupling (piping)1 · 34 次引用
Fault tolerance1 · 34 次引用
Physics1 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
55
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fault-tolerant measurement mechanism research on pre-tightened four-point supported piezoelectric six-dimensional force/torque sensor
34 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Jinan, University of Dayton

代表论文

  1. 1
    Fault-tolerant measurement mechanism research on pre-tightened four-point supported piezoelectric six-dimensional force/torque sensor
    34 次引用 · 2019
  2. 2
    Automated particle swarm optimization based PID tuning for control of robotic arm
    11 次引用 · 2016
  3. 3
    Multi-input multi-output adaptive torque control of 9-DOF hyper-redundant robotic arm
    6 次引用 · 2016
  4. 4
    Design and construction of 9-DOF hyper-redundant robotic arm
    4 次引用 · 2014

主要合作者

RORaúl Ordóñez3 篇合著论文NCNaijian Chen1 篇合著论文SCShukun Cao1 篇合著论文ODOuboti Djaneye-Boundjou1 篇合著论文YLYingjun Li1 篇合著论文GWGuicong Wang1 篇合著论文HAHariharan Ananthanarayanan1 篇合著论文XSXuan Sun1 篇合著论文
尚未生成