Xingkai Yu

North China Electric Power University

论文数

4

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 20 次引用
Artificial intelligence4 · 20 次引用
Engineering3 · 18 次引用
Computer vision3 · 13 次引用
Estimation2 · 11 次引用
Robot2 · 9 次引用
SCARA2 · 9 次引用
Control theory (sociology)1 · 7 次引用
Algorithm1 · 7 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 7 次引用
Control engineering1 · 7 次引用
Kinematics1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
20
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hand–Eye Parameter Estimation Based on 3-D Observation of a Single Marker
7 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: North China Electric Power University

代表论文

  1. 1
    Hand–Eye Parameter Estimation Based on 3-D Observation of a Single Marker
    7 次引用 · 2024
  2. 2
    SCARA+ System: Bin Picking System of Revolution-Symmetry Objects
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Simultaneous Hand-Eye and Target Estimation By 2D-3D Generative Point Alignment
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Nonsingular Hand-Eye and Robot-World Calibration for SCARA-Type Robots: A Comparative Study
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YCYuqing Chen4 篇合著论文GJGumin Jin4 篇合著论文JLJianxun Li3 篇合著论文LZLantao Zhang1 篇合著论文JLJianxun Li1 篇合著论文
尚未生成