Xinghua Wu

Stanford University, Shandong University of Technology

论文数

5

总引用数

176

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 176 次引用
Computer science5 · 176 次引用
Robot5 · 176 次引用
Tactile sensor3 · 165 次引用
Computer vision3 · 149 次引用
Simulation2 · 145 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 145 次引用
Gait2 · 145 次引用
Hexapod2 · 145 次引用
Geography2 · 145 次引用
Terrain2 · 145 次引用
Classifier (UML)2 · 78 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
176
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tactile Sensing and Terrain-Based Gait Control for Small Legged Robots
74 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Stanford University, Shandong University of Technology

代表论文

  1. 1
    Tactile Sensing and Terrain-Based Gait Control for Small Legged Robots
    74 次引用 · 2019
  2. 2
    Integrated Ground Reaction Force Sensing and Terrain Classification for Small Legged Robots
    71 次引用 · 2016
  3. 3
    Tactile sensing for gecko-inspired adhesion
    20 次引用 · 2015
  4. 4
    Contact event detection for robotic oil drilling
    7 次引用 · 2014
  5. 5
    Investigation of Multi-Stage Visual Servoing in the context of autonomous assembly
    4 次引用 · 2024

主要合作者

MRMark R. Cutkosky4 篇合著论文SASrinivasan A. Suresh2 篇合著论文TMTae Myung Huh2 篇合著论文NBNatalie Burkhard1 篇合著论文TJTicao Jiao1 篇合著论文RVRoald Valen1 篇合著论文HJHao Jiang1 篇合著论文LLLina Liu1 篇合著论文DLDavid L. Christensen1 篇合著论文EWElliot W. Hawkes1 篇合著论文CCChenguang Cao1 篇合著论文BHBarrett Heyneman1 篇合著论文JUJ. Ulmen1 篇合著论文ASAaron Sabin1 篇合著论文DZDehao Zhao1 篇合著论文RMRudranarayan Mukherjee1 篇合著论文JZJianrong Zhao1 篇合著论文
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