论文数
2
总引用数
82
H-Index
2
关于
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研究焦点
Soft robotics2 · 82 次引用
Control theory (sociology)2 · 82 次引用
Mathematics2 · 82 次引用
Robot2 · 82 次引用
Computer science2 · 82 次引用
Adaptability2 · 82 次引用
Control (management)2 · 82 次引用
Artificial intelligence2 · 82 次引用
Configuration space1 · 56 次引用
Algorithm1 · 56 次引用
Gradient descent1 · 56 次引用
Extensibility1 · 56 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
82
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
A two-level approach for solving the inverse kinematics of an extensible soft arm considering viscoelastic behavior
56 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China
代表论文
- 1
- 2Model-less feedback control for soft manipulators26 次引用 · 2017
主要合作者
尚未生成