Xiliang Tong

Wuhan University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

356

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 356 次引用
Artificial intelligence5 · 356 次引用
Robot4 · 344 次引用
Computer vision4 · 278 次引用
Mobile robot2 · 191 次引用
Genetic algorithm1 · 156 次引用
Simulation1 · 156 次引用
Trajectory1 · 156 次引用
Robot control1 · 156 次引用
Trajectory optimization1 · 156 次引用
Control theory (sociology)2 · 153 次引用
Object (grammar)2 · 110 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
356
总引用数
71
篇均引用
🏆 最高被引论文
Genetic Algorithm-Based Trajectory Optimization for Digital Twin Robots
156 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Wuhan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Genetic Algorithm-Based Trajectory Optimization for Digital Twin Robots
    156 次引用 · 2022
  2. 2
    A Tandem Robotic Arm Inverse Kinematic Solution Based on an Improved Particle Swarm Algorithm
    78 次引用 · 2022
  3. 3
    Grasping posture of humanoid manipulator based on target shape analysis and force closure
    75 次引用 · 2021
  4. 4
    Target localization in local dense mapping using<scp>RGBD SLAM</scp>and object detection
    35 次引用 · 2021
  5. 5
    Substation instrumentation target detection based on multi‐scale feature fusion
    12 次引用 · 2022

主要合作者

BCBaojia Chen4 篇合著论文GJGuozhang Jiang3 篇合著论文DJDu Jiang3 篇合著论文JYJuntong Yun3 篇合著论文BTBo Tao3 篇合著论文YSYing Sun2 篇合著论文GZGuojun Zhao2 篇合著论文JKJianyi Kong2 篇合著论文QFQiaosheng Feng1 篇合著论文XLXin Liu1 篇合著论文YSYing Sun1 篇合著论文HFHanwen Fan1 篇合著论文XLXin Liu1 篇合著论文LHLi Huang1 篇合著论文YLYing Liu1 篇合著论文MXManman Xu1 篇合著论文YXYuanmin Xie1 篇合著论文GLGongfa Li1 篇合著论文YCYongcheng Cao1 篇合著论文ZFZifan Fang1 篇合著论文
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