Xiaozhen Zhang

Northwestern Polytechnical University, Xi'an Jiaotong University, Beijing Institute of Technology

论文数

5

总引用数

109

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 109 次引用
Computer science5 · 109 次引用
Engineering3 · 95 次引用
Control (management)3 · 86 次引用
Aerospace engineering1 · 71 次引用
Automotive engineering1 · 71 次引用
Rotor (electric)1 · 71 次引用
Mechanical engineering1 · 71 次引用
Control engineering1 · 71 次引用
Aeronautics1 · 71 次引用
Transport engineering1 · 71 次引用
Mathematics4 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
109
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis, planning and control for cooperative transportation of tethered multi-rotor UAVs
71 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University, Xi'an Jiaotong University, Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Analysis, planning and control for cooperative transportation of tethered multi-rotor UAVs
    71 次引用 · 2021
  2. 2
    UPG: 3D vision-based prediction framework for robotic grasping in multi-object scenes
    19 次引用 · 2023
  3. 3
    Distributed Variation Parameter Design for Dynamic Formation Maneuvers With Bearing Constraints
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Joint Estimation and Planar Affine Formation Control With Displacement Measurements
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Instance Segmentation of Point Cloud Based on Improved DGCNN for Robotic Grasping
    4 次引用 · 2022

主要合作者

XZXiang Zhou2 篇合著论文QYQingkai Yang2 篇合著论文SLShenghao Li1 篇合著论文ICI‐Ming Chen1 篇合著论文YLYa Liu1 篇合著论文PHPanfeng Huang1 篇合著论文JCJie Chen1 篇合著论文XZXinyue Zhao1 篇合著论文XLXiaohan Li1 篇合著论文JLJingshuo Lyu1 篇合著论文FZFan Zhang1 篇合著论文XLXiaohan Li1 篇合著论文MCMing Cao1 篇合著论文
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