Xiaoyun Liang

The University of Texas at San Antonio, Pennsylvania State University, Texas A&M University – San Antonio

论文数

7

总引用数

112

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 112 次引用
Artificial intelligence7 · 112 次引用
Robot7 · 112 次引用
Engineering5 · 105 次引用
Robotics1 · 74 次引用
Reinforcement learning1 · 74 次引用
Simulation1 · 74 次引用
Path (computing)1 · 74 次引用
Computer network1 · 74 次引用
Motion planning1 · 74 次引用
Real-time computing1 · 74 次引用
Workspace1 · 74 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
112
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Prediction-Based Path Planning for Safe and Efficient Human–Robot Collaboration in Construction via Deep Reinforcement Learning
74 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: The University of Texas at San Antonio, Pennsylvania State University, Texas A&M University – San Antonio

代表论文

  1. 1
    Prediction-Based Path Planning for Safe and Efficient Human–Robot Collaboration in Construction via Deep Reinforcement Learning
    74 次引用 · 2022
  2. 2
    Impacts of Collaborative Robots on Construction Work Performance and Worker Perception: Experimental Analysis of Human–Robot Collaborative Wood Assembly
    16 次引用 · 2024
  3. 3
    Analyzing Human Visual Attention in Human-Robot Collaborative Construction Tasks
    9 次引用 · 2024
  4. 4
    Contexts Matter: Robot-Aware 3D human motion prediction for Agentic AI-empowered Human-Robot collaboration
    5 次引用 · 2025
  5. 5
    Construction Worker Workload Assessment for Human-Human versus Human-Robot Collaboration in Wood Assembly
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Multi-Task Deep Learning-Based Human Intention Prediction for Human-Robot Collaborative Assembly
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Motion-Based Control Interface for Intuitive and Efficient Teleoperation of Construction Robots
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JCJiannan Cai7 篇合著论文BWBastian Wibranek3 篇合著论文IAIbukun Awolusi2 篇合著论文YHYuqing Hu2 篇合著论文URUsman Rasheed2 篇合著论文LSLin Sheng1 篇合著论文YGYuanxiong Guo1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文ADAo Du1 篇合著论文URUsman Rasheed1 篇合著论文COChinedu Okonkwo1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文
尚未生成