Xiaoyue Sang

Northwestern Polytechnical University

论文数

3

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 33 次引用
Computer science3 · 33 次引用
Mathematics2 · 25 次引用
Control (management)2 · 21 次引用
Control theory (sociology)2 · 21 次引用
Robot2 · 20 次引用
Physics2 · 20 次引用
Algorithm1 · 13 次引用
Residual1 · 13 次引用
Generator (circuit theory)1 · 13 次引用
Model predictive control1 · 13 次引用
Robustness (evolution)1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
33
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A learning-based model predictive control scheme and its application in biped locomotion
13 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    A learning-based model predictive control scheme and its application in biped locomotion
    13 次引用 · 2022
  2. 2
    Invariant Cubature Kalman Filtering-Based Visual-Inertial Odometry for Robot Pose Estimation
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    External force observer aided push recovery for torque-controlled biped robots
    8 次引用 · 2022

主要合作者

ZYZhaohui Yuan3 篇合著论文JLJingchao Li3 篇合著论文SDSheng Dong2 篇合著论文JZJingqin Zhang2 篇合著论文XYXiaojun Yu1 篇合著论文JZJianrui Zhang1 篇合著论文PYPengfei Yang1 篇合著论文JKJian Kang1 篇合著论文
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