Xiaomao Zhou

Harbin Engineering University, Universität Hamburg

论文数

4

总引用数

74

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 74 次引用
Computer science4 · 74 次引用
Robot4 · 74 次引用
Mobile robot3 · 62 次引用
Reinforcement learning2 · 51 次引用
Robot learning2 · 51 次引用
Engineering2 · 39 次引用
Planner1 · 28 次引用
Robot control1 · 28 次引用
Mobile robot navigation1 · 28 次引用
Human–computer interaction1 · 28 次引用
Motion planning1 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
74
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Goal-Directed Navigation Through Combining Learning Based Global and Local Planners
28 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Harbin Engineering University, Universität Hamburg

代表论文

  1. 1
    Towards Goal-Directed Navigation Through Combining Learning Based Global and Local Planners
    28 次引用 · 2019
  2. 2
    Vision-Based Robot Navigation through Combining Unsupervised Learning and Hierarchical Reinforcement Learning
    23 次引用 · 2019
  3. 3
    Robot Localization and Orientation Detection Based on Place Cells and Head-Direction Cells
    12 次引用 · 2017
  4. 4
    A Self-organizing Method for Robot Navigation based on Learned Place and Head-Direction Cells
    11 次引用 · 2018

主要合作者

CWCornelius Weber2 篇合著论文YGYanbin Gao2 篇合著论文SWStefan Wermter2 篇合著论文YHYuntao Han1 篇合著论文LGLianwu Guan1 篇合著论文TBTao Bai1 篇合著论文
尚未生成