Xiaoguang Ren

Beijing Academy of Artificial Intelligence

论文数

3

总引用数

71

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 71 次引用
Artificial intelligence3 · 71 次引用
Robot2 · 57 次引用
Computer vision1 · 38 次引用
Robustness (evolution)1 · 38 次引用
Feature (linguistics)1 · 38 次引用
Odometry1 · 38 次引用
Mobile robot1 · 38 次引用
Inertial measurement unit1 · 38 次引用
Visual odometry1 · 38 次引用
Distributed computing1 · 19 次引用
Human–computer interaction1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
71
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
PLC-VIO: Visual–Inertial Odometry Based on Point-Line Constraints
38 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Beijing Academy of Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    PLC-VIO: Visual–Inertial Odometry Based on Point-Line Constraints
    38 次引用 · 2021
  2. 2
    A Survey on Multi-Robot Coordination in Electromagnetic Adversarial Environment: Challenges and Techniques
    19 次引用 · 2020
  3. 3
    Multi-Phase Focused PID Adaptive Tuning with Reinforcement Learning
    14 次引用 · 2023

主要合作者

ZLZhe Liu1 篇合著论文YWYunlong Wu1 篇合著论文WQWei Qin1 篇合著论文YWYanzhen Wang1 篇合著论文XLXin Liu1 篇合著论文HZHao Zhou1 篇合著论文YDYe Ding1 篇合著论文XWXu Wang1 篇合著论文YZYongjun Zhang1 篇合著论文XZXiaochuan Zhang1 篇合著论文XYXiaodong Yi1 篇合著论文RLRuihao Li1 篇合著论文DSDianxi Shi1 篇合著论文
尚未生成