Xiaoguang Ma

Foshan University, Northeastern University

论文数

7

总引用数

73

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 73 次引用
Computer science7 · 73 次引用
Robot5 · 59 次引用
Engineering3 · 45 次引用
Fault (geology)3 · 45 次引用
Control engineering2 · 37 次引用
Convolutional neural network1 · 29 次引用
Control theory (sociology)1 · 29 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 29 次引用
Electrical engineering1 · 29 次引用
Interpretability1 · 29 次引用
Transformer1 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
73
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fault Diagnosis of Harmonic Drives Based on an SDP-ConvNeXt Joint Methodology
29 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Foshan University, Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Fault Diagnosis of Harmonic Drives Based on an SDP-ConvNeXt Joint Methodology
    29 次引用 · 2023
  2. 2
    DynPL-SVO: A Robust Stereo Visual Odometry for Dynamic Scenes
    19 次引用 · 2024
  3. 3
    Few-Shot Fault Diagnosis of Harmonic Reducer of Industrial Robot Based on TCIFMN
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    DRL-GCNet: A Deep Reinforcement Learning and Graph Convolutional Network for Harmonic Drive Fault Diagnosis
    8 次引用 · 2025
  5. 5
    A Generic LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Method base on Lightweight SAM
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    A Noval Event-IMU Odometry Based on Quadtree-Accelerated Asynchronous Event Corner and Graph Optimization
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Design and Implementation of Embedded Qinghai Tourism Customer Service Question-and-Answer Robot Based on ChatGPT
    1 次引用 · 2024

主要合作者

XLXianwei Lv2 篇合著论文ZLZhuo Long2 篇合著论文CLChunbo Luo2 篇合著论文JXJinping Xie1 篇合著论文FHFengqin Huang1 篇合著论文HMHongjun Ma1 篇合著论文ZWZhicheng Wang1 篇合著论文JJJie Jia1 篇合著论文ZGZY Guo1 篇合著论文YXYangxia Xiang1 篇合著论文HZHaotian Zhang1 篇合著论文SYShaowei Yang1 篇合著论文QDQichuan Ding1 篇合著论文BZBaosheng Zhang1 篇合著论文YDYuxing Dai1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文JWJing Wu1 篇合著论文XGXiangning Guan1 篇合著论文SWShangbo Wang1 篇合著论文
尚未生成