Xiaocun Liao

Chinese Academy of Sciences, Beijing Academy of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences

论文数

7

总引用数

75

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 73 次引用
Structural engineering5 · 71 次引用
Computer science6 · 64 次引用
Control theory (sociology)4 · 60 次引用
Simulation4 · 60 次引用
Artificial intelligence5 · 58 次引用
Physics4 · 57 次引用
Control (management)3 · 54 次引用
Mechanical engineering3 · 51 次引用
Fish <Actinopterygii>5 · 50 次引用
Robot5 · 50 次引用
Fishery3 · 42 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
75
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
26 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Beijing Academy of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
    26 次引用 · 2022
  2. 2
    A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
    14 次引用 · 2022
  3. 3
    A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
    14 次引用 · 2024
  4. 4
    A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Dynamic Modeling and Optimization of Robotic Fish Based on Passive Flexible Mechanism
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish
    2 次引用 · 2023

主要合作者

CZChao Zhou6 篇合著论文JWJian Wang5 篇合著论文ZZZhuoliang Zhang4 篇合著论文BLBen Lu4 篇合著论文QZQianqian Zou4 篇合著论文YFYuzhuo Fu2 篇合著论文JFJunfeng Fan2 篇合著论文MTMin Tan2 篇合著论文LCLong Cheng1 篇合著论文CZChao Zhou1 篇合著论文YOYaming Ou1 篇合著论文
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