Ben Lu

Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences

论文数

10

总引用数

115

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 115 次引用
Engineering9 · 113 次引用
Simulation6 · 105 次引用
Fish <Actinopterygii>8 · 102 次引用
Mechanical engineering4 · 96 次引用
Fishery6 · 94 次引用
Structural engineering4 · 90 次引用
Artificial intelligence7 · 72 次引用
Bending2 · 58 次引用
Process (computing)2 · 58 次引用
Robot7 · 52 次引用
Physics4 · 47 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
115
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
32 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
    32 次引用 · 2023
  2. 2
    Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
    26 次引用 · 2022
  3. 3
    Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish
    26 次引用 · 2021
  4. 4
    An Underwater Jet-Propulsion Soft Robot with High Flexibility Driven by Water Hydraulics
    12 次引用 · 2023
  5. 5
    Dynamic Modeling and Optimization of Robotic Fish Based on Passive Flexible Mechanism
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism
    3 次引用 · 2019
  8. 8
    Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference
    2 次引用 · 2021
  9. 9
    A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish
    2 次引用 · 2023
  10. 10
    Toward Turning Performance Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish
    1 次引用 · 2025

主要合作者

CZChao Zhou8 篇合著论文JWJian Wang6 篇合著论文QZQianqian Zou6 篇合著论文YFYuzhuo Fu4 篇合著论文MTMin Tan4 篇合著论文XLXiaocun Liao4 篇合著论文ZZZhuoliang Zhang3 篇合著论文YOYaming Ou1 篇合著论文LCLong Cheng1 篇合著论文SCSiqing Chen1 篇合著论文HXHe Xu1 篇合著论文CZChao Zhou1 篇合著论文SDSai Deng1 篇合著论文JFJunfeng Fan1 篇合著论文
尚未生成