Xiao Ma

National University of Singapore, Robotics Research (United States)

论文数

7

总引用数

168

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 168 次引用
Computer science7 · 168 次引用
Artificial neural network5 · 157 次引用
Algorithm5 · 157 次引用
Mathematics4 · 112 次引用
Differentiable function3 · 106 次引用
Bayesian probability2 · 89 次引用
Kalman filter2 · 89 次引用
Machine learning2 · 89 次引用
Bayes' theorem2 · 89 次引用
Latent variable2 · 89 次引用
Particle filter2 · 89 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
168
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Particle Filter Recurrent Neural Networks
84 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: National University of Singapore, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Particle Filter Recurrent Neural Networks
    84 次引用 · 2020
  2. 2
    Learning Latent Graph Dynamics for Visual Manipulation of Deformable Objects
    35 次引用 · 2022
  3. 3
    Differentiable Algorithm Networks for Composable Robot Learning
    17 次引用 · 2019
  4. 4
    Learning Latent Graph Dynamics for Deformable Object Manipulation.
    16 次引用 · 2021
  5. 5
    Contrastive Variational Reinforcement Learning for Complex Observations
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    Redundancy-Aware Action Spaces for Robot Learning
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Particle Filter Recurrent Neural Networks
    5 次引用 · 2019

主要合作者

DHDavid Hsu6 篇合著论文PKPéter Karkus3 篇合著论文WSWee Sun Lee3 篇合著论文WSWee Sun Lee2 篇合著论文PMPietro Mazzaglia1 篇合著论文WSWee Sun Lee1 篇合著论文LPLeslie Pack Kaelbling1 篇合著论文NBNicholas Backshall1 篇合著论文SJStephen James1 篇合著论文TLTomás Lozano‐Pérez1 篇合著论文SCSiwei Chen1 篇合著论文
尚未生成