Lucy Xiaoyang Shi

Stanford University

论文数

4

总引用数

88

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 86 次引用
Imitation2 · 78 次引用
Psychology1 · 70 次引用
Cognitive science1 · 70 次引用
Neuroscience1 · 70 次引用
Communication1 · 70 次引用
Artificial intelligence2 · 16 次引用
Computer vision2 · 16 次引用
Robot2 · 10 次引用
Action (physics)1 · 8 次引用
Emulation1 · 8 次引用
Control (management)1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
88
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
SRT-H: A hierarchical framework for autonomous surgery via language-conditioned imitation learning
70 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: Stanford University

代表论文

  1. 1
    SRT-H: A hierarchical framework for autonomous surgery via language-conditioned imitation learning
    70 次引用 · 2025
  2. 2
    Waypoint-Based Imitation Learning for Robotic Manipulation
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    $π_0$: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    $π_{0.5}$: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization
    2 次引用 · 2025

主要合作者

CFChelsea Finn4 篇合著论文KHKarol Hausman2 篇合著论文KPKarl Pertsch2 篇合著论文QVQuan Vuong2 篇合著论文AEA. Esmail2 篇合著论文SNSuraj Nair2 篇合著论文NFNiccolo Fusai2 篇合著论文DDDanny Driess2 篇合著论文LKLiyiming Ke2 篇合著论文AWAnna Walling2 篇合著论文TJTim Jones2 篇合著论文ALAdrian Li-Bell2 篇合著论文JTJames Tanner2 篇合著论文UZUry Zhilinsky2 篇合著论文MMMohith Mothukuri2 篇合著论文BIBrian Ichter2 篇合著论文MEMichael Equi2 篇合著论文KBKevin Black2 篇合著论文SJSzymon Jakubczak2 篇合著论文SLSergey Levine2 篇合著论文
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