Xianyao Ng

National University of Singapore

论文数

2

总引用数

52

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)2 · 52 次引用
Artificial intelligence2 · 52 次引用
Robot2 · 52 次引用
Computer science2 · 52 次引用
Inertia1 · 42 次引用
Consistency (knowledge bases)1 · 42 次引用
Algorithm1 · 42 次引用
Nonlinear system1 · 42 次引用
Mathematical optimization1 · 42 次引用
Mathematics1 · 42 次引用
Optimization problem1 · 42 次引用
Set (abstract data type)1 · 42 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
52
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Identification of the KUKA LBR iiwa Robot With Retrieval of Physical Parameters Using Global Optimization
42 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Dynamic Identification of the KUKA LBR iiwa Robot With Retrieval of Physical Parameters Using Global Optimization
    42 次引用 · 2020
  2. 2
    A model predictive obstacle avoidance method based on dynamic motion primitives and a Kalman filter
    10 次引用 · 2022

主要合作者

MHMarcelo H. Ang2 篇合著论文YCYiwen Chen1 篇合著论文JFJizhuang Fan1 篇合著论文QLQinwen Li1 篇合著论文YZYanhe Zhu1 篇合著论文QFQianqian Fang1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文WWWenrui Wang1 篇合著论文TXTian Xu1 篇合著论文ZWZhiqian Wang1 篇合著论文YCYiwen Chen1 篇合著论文ZLZhiyang Liu1 篇合著论文
尚未生成