Xiangyuan Zeng

Beijing Institute of Technology

论文数

4

总引用数

176

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 176 次引用
Artificial intelligence3 · 174 次引用
Simulation3 · 174 次引用
Control engineering3 · 174 次引用
Computer science3 · 174 次引用
Robot3 · 174 次引用
Crawling2 · 158 次引用
Robot control2 · 137 次引用
Control (management)2 · 137 次引用
Control theory (sociology)2 · 137 次引用
Mobile robot2 · 137 次引用
Robot locomotion2 · 137 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
176
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
MagWorm: A Biomimetic Magnet Embedded Worm-Like Soft Robot
121 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    MagWorm: A Biomimetic Magnet Embedded Worm-Like Soft Robot
    121 次引用 · 2020
  2. 2
    A terrain-adaptive robot prototype designed for bumpy-surface exploration
    37 次引用 · 2019
  3. 3
    Physics-driven locomotion planning method for a planar closed-loop terrain-adaptive robot
    16 次引用 · 2021
  4. 4
    Recent development of landing dynamics over small celestial bodies
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YYYang Yu3 篇合著论文QWQi Wang2 篇合著论文HNHanqing Niu2 篇合著论文FZFei Zhang2 篇合著论文BJBowen Jiang1 篇合著论文RFRuoyu Feng1 篇合著论文YXYuwei Xie1 篇合著论文ZLZiwen Li1 篇合著论文HBHexi Baoyin1 篇合著论文YSYongzhi Sheng1 篇合著论文TWTongge Wen1 篇合著论文
尚未生成