Xiangyu Shao

Harbin Institute of Technology

论文数

8

总引用数

95

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 92 次引用

Computer science6 · 92 次引用

Control (management)4 · 82 次引用

Robot5 · 73 次引用

Engineering4 · 71 次引用

Control engineering4 · 71 次引用

Control theory (sociology)3 · 63 次引用

Convergence (economics)1 · 47 次引用

Robust control1 · 47 次引用

Control system1 · 47 次引用

Robustness (evolution)1 · 47 次引用

Physics3 · 33 次引用

主要成就

5

H 指数

8

论文

95

总引用数

12

篇均引用

🏆 最高被引论文

Model-Based Control for Soft Robots With System Uncertainties and Input Saturation

47 次引用 · 2023

📈 最高产年份: 2025 (5 论文)

🤝 主要合作者: 30

🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

1
Model-Based Control for Soft Robots With System Uncertainties and Input Saturation
47 次引用 · 2023
2
Event-Triggered Secure Control Under Aperiodic DoS Attacks
19 次引用 · 2024
3
Self-Attention Enhanced Dynamics Learning and Adaptive Fractional-Order Control for Continuum Soft Robots With System Uncertainties
10 次引用 · 2025
4
Learning-Based Task Space Trajectory Planning Frame- Work With Preplanning and Postprocessing for Uncertain Free-Floating Space Robots
8 次引用 · 2025
5
Deep reinforcement learning-based trajectory planning with continuous pose representation for 6-DoF free-floating space robot
6 次引用 · 2025
6
GA-FMP: An efficient greedy-accelerated fast marching planner for autonomous UGV exploration
2 次引用 · 2025
7
Versatile Jumping of Humanoid Robots via Curriculum-Assisted Reinforcement Learning
2 次引用 · 2024
8
Language-Conditioned Open-Vocabulary Mobile Manipulation with Pretrained Models
1 次引用 · 2025

尚未生成