Xiangwei Zhu

Sun Yat-sen University

论文数

3

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision3 · 42 次引用
Artificial intelligence3 · 42 次引用
Computer science3 · 42 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 38 次引用
Robot2 · 38 次引用
Mobile robot2 · 38 次引用
Visualization1 · 20 次引用
Image (mathematics)1 · 20 次引用
Orb (optics)1 · 20 次引用
Robustness (evolution)1 · 20 次引用
Geography1 · 18 次引用
Inertial measurement unit1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
42
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
ORB-NeuroSLAM: A Brain-Inspired 3-D SLAM System Based on ORB Features
20 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    ORB-NeuroSLAM: A Brain-Inspired 3-D SLAM System Based on ORB Features
    20 次引用 · 2023
  2. 2
    Acoustic-VINS: Tightly Coupled Acoustic-Visual-Inertial Navigation System for Autonomous Underwater Vehicles
    18 次引用 · 2023
  3. 3
    A New Representation of Universal Successor Features for Enhancing the Generalization of Target-Driven Visual Navigation
    4 次引用 · 2024

主要合作者

GLGelu Liu2 篇合著论文FGFuqiang Gu1 篇合著论文KXKai Xiao1 篇合著论文TLTianci Li1 篇合著论文FYFangwen Yu1 篇合著论文HJHaiyun Jiang1 篇合著论文YMYuexin Ma1 篇合著论文JHJiaocheng Hu1 篇合著论文JSJiangbo Song1 篇合著论文WLWanqing Li1 篇合著论文SHShaofeng He1 篇合著论文QWQizhen Weng1 篇合著论文DSDan Shen1 篇合著论文
尚未生成