Xiangrong Shen

Vanderbilt University, University of Alabama, University of Utah

论文数

23

总引用数

198

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 198 次引用
Engineering20 · 182 次引用
Artificial intelligence20 · 179 次引用
Actuator11 · 145 次引用
Pneumatic actuator8 · 123 次引用
Mechanical engineering6 · 103 次引用
Simulation19 · 98 次引用
Control (management)4 · 92 次引用
Control theory (sociology)4 · 92 次引用
Structural engineering3 · 89 次引用
Stiffness2 · 82 次引用
Rotary actuator2 · 77 次引用

主要成就

7
H 指数
23
论文
198
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous Force and Stiffness Control of a Pneumatic Actuator
67 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Vanderbilt University, University of Alabama, University of Utah

代表论文

  1. 1
    Simultaneous Force and Stiffness Control of a Pneumatic Actuator
    67 次引用 · 2007
  2. 2
    Design and Control of Chemomuscle: A Liquid-Propellant-Powered Muscle Actuation System
    16 次引用 · 2011
  3. 3
    Pneumatic Variable Series Elastic Actuator
    15 次引用 · 2016
  4. 4
    A Semi-Wearable Robotic Device for Sit-to-Stand Assistance
    11 次引用 · 2019
  5. 5
    A 3D Computer Vision-Guided Robotic Companion for Non-Contact Human Assistance and Rehabilitation
    10 次引用 · 2020
  6. 6
    Double-Acting Sleeve Muscle Actuator for Bio-Robotic Systems
    10 次引用 · 2013
  7. 7
    Design and Control of a Sleeve Muscle-Actuated Robotic Elbow
    8 次引用 · 2014
  8. 8
    Force-Moment Sensor for Prosthesis Structural Load Measurement
    7 次引用 · 2023
  9. 9
    Sleeve Muscle Actuator: Concept and Prototype Demonstration
    7 次引用 · 2013
  10. 10
    Vision-Based Recognition of Human Motion Intent during Staircase Approaching
    6 次引用 · 2023

主要合作者

MRMd Rejwanul Haque10 篇合著论文TSTao Shen6 篇合著论文HZHao Zheng6 篇合著论文MRMd Rayhan Afsar6 篇合著论文ESEdward Sazonov4 篇合著论文MHMasudul H. Imtiaz3 篇合著论文STSaroj Thapa3 篇合著论文TDTad Driver3 篇合著论文CYCang Ye3 篇合著论文MWMolei Wu2 篇合著论文MRMd Rafi Islam2 篇合著论文SGSanford G. Meek2 篇合著论文HZHe Zhang2 篇合著论文EWEric W. McClain2 篇合著论文GFGéza F. Kogler2 篇合著论文IKInseung Kang1 篇合著论文MWMichael Wadsworth1 篇合著论文DCDaniel Christ1 篇合著论文MGMichael Goldfarb1 篇合著论文HZHe Zhang1 篇合著论文
尚未生成