Xiangjie Yan

Tsinghua University

论文数

5

总引用数

34

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 34 次引用
Artificial intelligence5 · 34 次引用
Robot4 · 24 次引用
Human–computer interaction3 · 21 次引用
Human–robot interaction3 · 21 次引用
Engineering3 · 19 次引用
Systems engineering3 · 19 次引用
Task (project management)3 · 19 次引用
Mobile robot2 · 16 次引用
Control engineering2 · 16 次引用
Radiology2 · 13 次引用
Control (management)2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
34
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards expert-level autonomous carotid ultrasonography with large-scale learning-based robotic system
10 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Towards expert-level autonomous carotid ultrasonography with large-scale learning-based robotic system
    10 次引用 · 2025
  2. 2
    A Complementary Framework for Human–Robot Collaboration With a Mixed AR–Haptic Interface
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Adaptive Vision-Based Control of Redundant Robots with Null-Space Interaction for Human-Robot Collaboration
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    A Unified Interaction Control Framework for Safe Robotic Ultrasound Scanning with Human-Intention-Aware Compliance
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Multi-Modal Interaction Control of Ultrasound Scanning Robots with Safe Human Guidance and Contact Recovery
    3 次引用 · 2023

主要合作者

XLXiang Li5 篇合著论文CCChen Chen4 篇合著论文YJYongpeng Jiang3 篇合著论文GHGao Huang3 篇合著论文SSShiji Song2 篇合著论文GWGuokun Wu2 篇合著论文SLShaqi Luo2 篇合著论文YWYulin Wang1 篇合著论文SCSiming Chen1 篇合著论文GYGuocai Yao1 篇合著论文YYYue Yang1 篇合著论文HWHuanqian Wang1 篇合著论文TZTao Zhang1 篇合著论文TWTeng Wang1 篇合著论文AZAngxiao Zhao1 篇合著论文NJNing Jia1 篇合著论文QYQian Yang1 篇合著论文HJHaojun Jiang1 篇合著论文SZSenqiang Zhu1 篇合著论文MGMing Ge1 篇合著论文
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