Xavi Gratal

KTH Royal Institute of Technology, Universidad de Granada

论文数

7

总引用数

772

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 772 次引用
Robot7 · 772 次引用
Computer science7 · 772 次引用
Human–computer interaction3 · 707 次引用
Task (project management)2 · 655 次引用
Control (management)1 · 546 次引用
Range (aeronautics)1 · 546 次引用
Systems engineering1 · 546 次引用
Dual (grammatical number)1 · 546 次引用
Robotic arm1 · 546 次引用
Computer vision6 · 226 次引用
Object (grammar)4 · 194 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
772
总引用数
110
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dual arm manipulation—A survey
546 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology, Universidad de Granada

代表论文

  1. 1
    Dual arm manipulation—A survey
    546 次引用 · 2012
  2. 2
    Mind the gap - robotic grasping under incomplete observation
    109 次引用 · 2011
  3. 3
    What's in the container? Classifying object contents from vision and touch
    52 次引用 · 2014
  4. 4
    Visual servoing on unknown objects
    28 次引用 · 2011
  5. 5
    Virtual Visual Servoing for Real-Time Robot Pose Estimation
    18 次引用 · 2011
  6. 6
    Scene Representation and Object Grasping Using Active Vision
    15 次引用 · 2010
  7. 7
    Integrating 3D features and virtual visual servoing for hand-eye and humanoid robot pose estimation
    4 次引用 · 2013

主要合作者

DKDanica Kragić7 篇合著论文JBJeannette Bohg3 篇合著论文CSChristian Smith2 篇合著论文JRJavier Romero2 篇合著论文MBMårten Björkman2 篇合著论文PGPüren Güler1 篇合著论文KPKarl Pauwels1 篇合著论文YKYiannis Karayiannidis1 篇合著论文AMAntonio Morales1 篇合著论文MJMatthew Johnson‐Roberson1 篇合著论文PQPeng Qi1 篇合著论文YBYasemin Bekiroglu1 篇合著论文NBNiklas Bergström1 篇合著论文BLBeatriz León1 篇合著论文LNLazaros Nalpantidis1 篇合著论文DVDimos V. Dimarogonas1 篇合著论文JFJavier Felip1 篇合著论文
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