Wuji Liu

Shanghai Jiao Tong University

论文数

5

总引用数

89

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 89 次引用
Artificial intelligence5 · 89 次引用
Engineering5 · 89 次引用
Robot5 · 89 次引用
SMA*4 · 87 次引用
Kinematics3 · 78 次引用
Computer vision2 · 76 次引用
Algorithm3 · 61 次引用
Reinforcement learning2 · 57 次引用
Task (project management)2 · 57 次引用
Soft robotics2 · 54 次引用
Robot end effector1 · 50 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
89
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distance-directed Target Searching for a Deep Visual Servo SMA Driven Soft Robot Using Reinforcement Learning
50 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Distance-directed Target Searching for a Deep Visual Servo SMA Driven Soft Robot Using Reinforcement Learning
    50 次引用 · 2020
  2. 2
    An Inchworm-Snake Inspired Flexible Robotic Manipulator With Multisection SMA Actuators for Object Grasping
    26 次引用 · 2023
  3. 3
    Shape Memory Alloy Driven Soft Robot Design and Position Control Using Continuous Reinforcement Learning
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    Design, Modeling and Motion Control of a Multi-Segment SMA Driven Soft Robotic Manipulator
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Forward and Inverse Kinematics Analysis of SMA Spring-Driven Flexible Manipulator
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ZJZhongliang Jing5 篇合著论文WCWujun Chen4 篇合著论文HLHenry Leung3 篇合著论文LQLingfeng Qiao3 篇合著论文HPHan Pan2 篇合著论文JHJianzhe Huang2 篇合著论文GDG.M.T. D’Eleuterio2 篇合著论文XDXiangming Dun2 篇合著论文TYTianyang Yang1 篇合著论文YTYajun Teng1 篇合著论文BXBinghang Xiao1 篇合著论文
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