Wu-Te Yang

National Taiwan University, University of California, Berkeley

论文数

8

总引用数

58

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 58 次引用
Artificial intelligence8 · 58 次引用
Robot5 · 49 次引用
Control theory (sociology)7 · 47 次引用
Control (management)6 · 42 次引用
Engineering6 · 42 次引用
Simulation4 · 37 次引用
Control engineering5 · 36 次引用
Mathematics3 · 29 次引用
Computer vision3 · 25 次引用
Calibration2 · 24 次引用
Controller (irrigation)4 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
58
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
An optimization technique for identifying robot manipulator parameters under uncertainty
19 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National Taiwan University, University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    An optimization technique for identifying robot manipulator parameters under uncertainty
    19 次引用 · 2016
  2. 2
    Design a Multifunctional Soft Tactile Sensor Enhanced by Machine Learning Approaches
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    A dual-arm manipulation strategy using position/force errors and Kalman filter
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Dual-arm object manipulation by a hybrid controller with Kalman-filter-based inputs fusion
    6 次引用 · 2014
  5. 5
    Design, Modeling, and Parametric Analysis of a Syringe Pump for Soft Pneumatic Actuators
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Geometric parameter identification of a dual-arm robot by using closed-chain constraint and optimization technique
    5 次引用 · 2017
  7. 7
    Underactuated Control of Multiple Soft Pneumatic Actuators via Stable Inversion
    2 次引用 · 2025
  8. 8
    Nonlinear Modeling for Soft Pneumatic Actuators via Data-Driven Parameter Estimation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MTMasayoshi Tomizuka4 篇合著论文PLPei‐Chun Lin4 篇合著论文KLKuan-Lin Li2 篇合著论文BKBurak Kürkçü2 篇合著论文KCKuei‐Yuan Chan2 篇合著论文MHMotohiro Hirao1 篇合著论文BCBo-Hsun Chen1 篇合著论文HSHannah S. Stuart1 篇合著论文CCC.H. Chou1 篇合著论文
尚未生成