Wu TaiPing

Beijing Institute of Technology

论文数

2

总引用数

5

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot2 · 5 次引用
Artificial intelligence2 · 5 次引用
Simulation2 · 5 次引用
Engineering2 · 5 次引用
Computer science2 · 5 次引用
Robot2 · 5 次引用
Trajectory1 · 3 次引用
Bang-bang robot1 · 3 次引用
Control (management)1 · 3 次引用
Control theory (sociology)1 · 3 次引用
Inverted pendulum1 · 3 次引用
Mobile robot1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
5
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-Body Dynamics for Humanoid Robot Fall Protection Trajectory Generation with Wall Support
3 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Whole-Body Dynamics for Humanoid Robot Fall Protection Trajectory Generation with Wall Support
    3 次引用 · 2024
  2. 2
    Constraint augmented differential dynamic programming for humanoid robot automatic falling recovery
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JGJunyao Gao2 篇合著论文WZWeilong Zuo2 篇合著论文JLJiongnan Liu2 篇合著论文MJMingyue Jin1 篇合著论文XXXilong Xin1 篇合著论文JHJiahang Huang1 篇合著论文XJXiaokun Jin1 篇合著论文
尚未生成