Wolfgang Sepp

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

7

总引用数

306

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 306 次引用
Computer science7 · 306 次引用
Robot5 · 248 次引用
Humanoid robot2 · 206 次引用
Mobile robot2 · 206 次引用
Control (management)1 · 156 次引用
Human–computer interaction1 · 156 次引用
Computer vision5 · 100 次引用
Trajectory2 · 98 次引用
Tracking (education)3 · 77 次引用
Geography2 · 61 次引用
Optics2 · 58 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
306
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rollin' Justin - Mobile platform with variable base
156 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Rollin' Justin - Mobile platform with variable base
    156 次引用 · 2009
  2. 2
    Using a model of the reachable workspace to position mobile manipulators for 3-d trajectories
    50 次引用 · 2009
  3. 3
    <title>Tracking local motion on the beating heart</title>
    48 次引用 · 2002
  4. 4
    Hierarchical Featureless Tracking for Position-Based 6-DoF Visual Servoing
    27 次引用 · 2006
  5. 5
    Photo-realistic 3D modelling - From robotics perception towards cultural heritage
    13 次引用 · 2005
  6. 6
    On the issue of camera calibration with narrow angular field of view
    10 次引用 · 2009
  7. 7
    Visual Servoing of Textured Free-Form Objects in 6 Degrees of Freedom
    2 次引用 · 2008

主要合作者

GHGerd Hirzinger5 篇合著论文FZFranziska Zacharias2 篇合著论文SFStefan Fuchs2 篇合著论文CBChristoph Borst2 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文TBTim Bodenmüller1 篇合著论文PRPaolo Robuffo Giordano1 篇合著论文MGMartin Groeger1 篇合著论文TAT. Abmayr1 篇合著论文CRChristian Rink1 篇合著论文HHH. Hirschmüller1 篇合著论文BBBernhard Brunner1 篇合著论文BSBernhard Strackenbrock1 篇合著论文FSFlorian Schmidt1 篇合著论文RKRainer Konietschke1 篇合著论文MFMatthias Fuchs1 篇合著论文MSMichael Suppa1 篇合著论文TOTobias Ortmaier1 篇合著论文TWThomas Wimböck1 篇合著论文
尚未生成