Wissam Bejjani

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), University of Leeds

论文数

8

总引用数

66

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 66 次引用
Artificial intelligence8 · 66 次引用
Robot6 · 61 次引用
Representation (politics)4 · 54 次引用
Human–computer interaction3 · 44 次引用
Action (physics)2 · 35 次引用
Workspace2 · 27 次引用
Table (database)1 · 24 次引用
Data mining1 · 24 次引用
Theoretical computer science1 · 24 次引用
Abstraction1 · 24 次引用
Reachability1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
66
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Agents Representing, Reasoning, and Executing Wiping Tasks for Daily Household Chores
24 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), University of Leeds

代表论文

  1. 1
    Robotic Agents Representing, Reasoning, and Executing Wiping Tasks for Daily Household Chores
    24 次引用 · 2016
  2. 2
    Cognition-enabled robotic wiping: Representation, planning, execution, and interpretation
    17 次引用 · 2018
  3. 3
    Learning image-based Receding Horizon Planning for manipulation in clutter
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    Planning with a Receding Horizon for Manipulation in Clutter using a Learned Value Function
    4 次引用 · 2018
  5. 5
    Occlusion-Aware Search for Object Retrieval in Clutter
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Automated Planning of Whole-Body Motions for Everyday Household Chores with a Humanoid Service Robot
    3 次引用 · 2015
  7. 7
    Learning Physics-Based Manipulation in Clutter: Combining Image-Based Generalization and Look-Ahead Planning
    2 次引用 · 2019
  8. 8
    Learning deep policies for physics-based robotic manipulation in cluttered real-world environments
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MRMehmet R. Doğar4 篇合著论文MLMatteo Leonetti4 篇合著论文DLDaniel Leidner2 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer2 篇合著论文MBMichael Beetz2 篇合著论文GBG. Bartels1 篇合著论文WCWisdom C. Agboh1 篇合著论文RPRafael Papallas1 篇合著论文
尚未生成