William Henry Fox Talbot

Jet Propulsion Laboratory, Robotic Technology (United States)

论文数

6

总引用数

104

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 104 次引用
Artificial intelligence6 · 104 次引用
Computer science6 · 104 次引用
Terrain3 · 86 次引用
Engineering4 · 85 次引用
Systems engineering3 · 77 次引用
Physics2 · 70 次引用
Aerospace engineering2 · 70 次引用
Geology2 · 70 次引用
Remote sensing2 · 70 次引用
Biology1 · 62 次引用
Ecology1 · 62 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
104
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
EELS: Autonomous snake-like robot with task and motion planning capabilities for ice world exploration
62 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 72
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, Robotic Technology (United States)

代表论文

  1. 1
    EELS: Autonomous snake-like robot with task and motion planning capabilities for ice world exploration
    62 次引用 · 2024
  2. 2
    EELS: Towards Autonomous Mobility in Extreme Terrain with a Versatile Snake Robot with Resilience to Exteroception Failures
    16 次引用 · 2023
  3. 3
    Continuous-Time State Estimation Methods in Robotics: A Survey
    11 次引用 · 2025
  4. 4
    Principled ICP Covariance Modelling in Perceptually Degraded Environments for the EELS Mission Concept
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Continuous-Time State Estimation Methods in Robotics: A Survey
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    To Boldly Go Where No Robots Have Gone Before – Part 4: NEO Autonomy for Robustly Exploring Unknown, Extreme Environments with Versatile Robots
    3 次引用 · 2024

主要合作者

MOMasahiro Ono4 篇合著论文TVTiago Vaquero3 篇合著论文MTMatthew Travers3 篇合著论文RERachel Etheredge3 篇合著论文THTristan Hasseler3 篇合著论文JNJeremy Nash3 篇合著论文GDGuglielmo Daddi3 篇合著论文MPMarlin P. Strub3 篇合著论文EAEric Ambrose3 篇合著论文BNBenjamin Nuernberger3 篇合著论文KOKyohei Otsu3 篇合著论文JWJoel W. Burdick3 篇合著论文MDMichel D. Ingham3 篇合著论文YKYashwanth Kumar Nakka3 篇合著论文RTRohan Thakker3 篇合著论文RRRob Royce3 篇合著论文AJAbhinandan Jain3 篇合著论文PFPedro F. Proença3 篇合著论文ALAndrew L. Orekhov3 篇合著论文CLCarl Leake3 篇合著论文
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