Willem Schwalb

Monash University, Australian Regenerative Medicine Institute

论文数

4

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation4 · 33 次引用
Artificial intelligence4 · 33 次引用
Computer science4 · 33 次引用
Robot4 · 33 次引用
Torque3 · 31 次引用
Surgical robot3 · 31 次引用
Physics2 · 28 次引用
Nanotechnology1 · 25 次引用
Materials science1 · 25 次引用
Miniaturization1 · 25 次引用
Engineering3 · 8 次引用
Mechanical engineering2 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
33
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A force-sensing surgical tool with a proximally located force/torque sensor
25 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Monash University, Australian Regenerative Medicine Institute

代表论文

  1. 1
    A force-sensing surgical tool with a proximally located force/torque sensor
    25 次引用 · 2016
  2. 2
    Surgical Slave with a Novel Method for Force Sensing and Trocar Friction Reduction
    3 次引用 · 2012
  3. 3
    Compensation and calibration of gravitational forces in a force-feedback enabled surgical robot
    3 次引用 · 2013
  4. 4
    Motion Analysis of a Robotic Assisted Surgery and Microsurgery System - Experimental Verification
    2 次引用 · 2012

主要合作者

JAJulian A. Smith4 篇合著论文BSBijan Shirinzadeh4 篇合著论文YZYongmin Zhong2 篇合著论文MMMohsen Moradi Dalvand1 篇合著论文YQYanding Qin1 篇合著论文
尚未生成