Wilko Schwarting

Massachusetts Institute of Technology

论文数

6

总引用数

216

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 216 次引用
Computer science6 · 216 次引用
Computer vision3 · 191 次引用
Robot3 · 182 次引用
Convolutional neural network1 · 172 次引用
GRASP1 · 172 次引用
Exploit1 · 172 次引用
Classifier (UML)1 · 172 次引用
Robotic hand1 · 172 次引用
Point cloud1 · 172 次引用
Robustness (evolution)1 · 172 次引用
Soft robotics1 · 172 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
216
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Object Grasping for Soft Robot Hands
172 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Learning Object Grasping for Soft Robot Hands
    172 次引用 · 2018
  2. 2
    Is Bang-Bang Control All You Need? Solving Continuous Control with\n Bernoulli Policies
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    Range-based Cooperative Localization with Nonlinear Observability Analysis
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    Stochastic Dynamic Games in Belief Space
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    OptFlow: Fast Optimization-based Scene Flow Estimation without Supervision
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    Learning and control for interactions in mixed human-robot environments
    2 次引用 · 2021

主要合作者

DRDaniela Rus4 篇合著论文SKSertaç Karaman2 篇合著论文IGIgor Gilitschenski2 篇合著论文ZCZareen Choudhury1 篇合著论文CBChris Baker1 篇合著论文TSTim Seyde1 篇合著论文RARahul Ahuja1 篇合著论文MRMartin Riedmiller1 篇合著论文APAlyssa Pierson1 篇合著论文AWAlex Wallar1 篇合著论文BSBartolomeo Stellato1 篇合著论文JDJoseph DelPreto1 篇合著论文BABrandon Araki1 篇合著论文TOTatum Ogata1 篇合著论文CCChanghyun Choi1 篇合著论文MWMarkus Wulfmeier1 篇合著论文
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