Wieland Bertleff

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

10

总引用数

294

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering10 · 294 次引用
Computer science9 · 273 次引用
Simulation6 · 213 次引用
Artificial intelligence7 · 189 次引用
Robot7 · 189 次引用
Aerospace engineering5 · 168 次引用
Physics5 · 137 次引用
Electrical engineering2 · 118 次引用
Control engineering3 · 118 次引用
Robotics4 · 95 次引用
Space (punctuation)5 · 83 次引用
Systems engineering4 · 79 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
294
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
The OOS-SIM: An on-ground simulation facility for on-orbit servicing robotic operations
78 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 71
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    The OOS-SIM: An on-ground simulation facility for on-orbit servicing robotic operations
    78 次引用 · 2015
  2. 2
    ROKVISS - robotics component verification on ISS current experimental results on parameter identification
    59 次引用 · 2006
  3. 3
    Force and trajectory control of industrial robots in stiff contact
    47 次引用 · 2013
  4. 4
    Dexhand: A Space qualified multi-fingered robotic hand
    40 次引用 · 2011
  5. 5
    MMX - Development of a Rover Locomotion System for Phobos
    21 次引用 · 2020
  6. 6
    CAESAR: Space Robotics Technology for Assembly, Maintenance, and Repair
    20 次引用 · 2018
  7. 7
    DLRs dynamic actuator modules for robotic space applications
    12 次引用 · 2012
  8. 8
    Spacehand: a multi-fingered robotic hand for space
    7 次引用 · 2005
  9. 9
    Qualification of the MMX Rover Locomotion Subsystem for the Martian Moon Phobos
    6 次引用 · 2023
  10. 10
    Robotic Joints and Contact Dynamics Experiments: Lessons learned from ROKVISS
    4 次引用 · 2006

主要合作者

MCMaxime Chalon5 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer5 篇合著论文HSHans-Jürgen Sedlmayr4 篇合著论文RBRalph Bayer4 篇合著论文KLK. Landzettel4 篇合著论文ABAlexander Beyer4 篇合著论文EKErich Krämer3 篇合著论文NSNikolaus Seitz3 篇合著论文FHFranz Hacker3 篇合著论文RGRobin Gruber3 篇合著论文JRJosef Reill3 篇合著论文AWArmin Wedler2 篇合著论文GHGerd Hirzinger2 篇合著论文BBBernhard Brunner2 篇合著论文MSManfred Schedl2 篇合著论文MGMarkus Grebenstein2 篇合著论文BSBernd Schäfer2 篇合著论文RLRoy Lichtenheldt2 篇合著论文HSHans-Juergen Sedlmayr2 篇合著论文TOThomas Obermeier2 篇合著论文
尚未生成