论文数
6
总引用数
56
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science6 · 56 次引用
Artificial intelligence6 · 56 次引用
Robot5 · 54 次引用
Control engineering5 · 54 次引用
Engineering5 · 54 次引用
Control (management)5 · 54 次引用
Control theory (sociology)4 · 39 次引用
Nonlinear system3 · 36 次引用
Control system2 · 33 次引用
Exponential stability2 · 30 次引用
Adaptive control2 · 30 次引用
Impedance control1 · 27 次引用
主要成就
3
H 指数
6
论文
56
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive hybrid impedance control of robot manipulators with robustness against environment's uncertainties
27 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Peking University, National Research Center for Rehabilitation Technical Aids
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Adaptive asymptotic stable biped locomotion3 次引用 · 2014
- 6
主要合作者
LLLiu Li Michael1 篇合著论文YZYuxiang Zhang1 篇合著论文JCJianglang Cao1 篇合著论文QLQing Lan1 篇合著论文LLLi Liu1 篇合著论文JLJianfei Li1 篇合著论文GLGuanglin Li1 篇合著论文YDYuanzhe Dong1 篇合著论文KQKangkang Qu1 篇合著论文QLQingge Li1 篇合著论文YWYaobing Wang1 篇合著论文JHJianping Huang1 篇合著论文PFPeng Fang1 篇合著论文NJNaifu Jiang1 篇合著论文XZXiaobo Zhou1 篇合著论文IIImran Iqbal1 篇合著论文LMLi Michael Liu1 篇合著论文GAGbenga Abiodun Odesanmi1 篇合著论文
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