Wenlong Gaozhang

University College London

论文数

4

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 38 次引用
Artificial intelligence4 · 38 次引用
Computer science4 · 38 次引用
Stiffness3 · 34 次引用
Robot3 · 32 次引用
Robotics2 · 28 次引用
Soft robotics2 · 28 次引用
Structural engineering2 · 23 次引用
Actuator2 · 23 次引用
Mechanical engineering2 · 21 次引用
Control engineering3 · 21 次引用
Consistency (knowledge bases)1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Characterisation of Cross-sectional Geometries for Soft Robotic Manipulators with Fibre-reinforced Chambers
17 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University College London

代表论文

  1. 1
    Design and Characterisation of Cross-sectional Geometries for Soft Robotic Manipulators with Fibre-reinforced Chambers
    17 次引用 · 2022
  2. 2
    Characterisation and control platform for pneumatically driven soft robots: Design and applications
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    A novel stiffness-controllable joint using antagonistic actuation principles
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Model-Based Static Compliance Analysis and Control for Pneumatic-Driven Soft Robots
    4 次引用 · 2025

主要合作者

HWHelge Würdemann4 篇合著论文JSJialei Shi4 篇合著论文GSGe Shi2 篇合著论文ASAgostino Stilli1 篇合著论文JSJian S. Dai1 篇合著论文HJHanyu Jin1 篇合著论文YWYaxi Wang1 篇合著论文YLYue Li1 篇合著论文SASara-Adela Abad1 篇合著论文
尚未生成