Wenkai Niu

Beijing Academy of Artificial Intelligence, University of Science and Technology Beijing

论文数

3

总引用数

50

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Lyapunov function3 · 50 次引用
Computer science3 · 50 次引用
Lyapunov stability3 · 50 次引用
Stability (learning theory)3 · 50 次引用
Nonlinear system3 · 50 次引用
Tracking error3 · 50 次引用
Control (management)3 · 50 次引用
Artificial intelligence3 · 50 次引用
Control theory (sociology)3 · 50 次引用
Actuator2 · 48 次引用
Adaptive control2 · 38 次引用
Dead zone2 · 38 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
50
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fixed-time neural network control of a robotic manipulator with input deadzone
36 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Beijing Academy of Artificial Intelligence, University of Science and Technology Beijing

代表论文

  1. 1
    Fixed-time neural network control of a robotic manipulator with input deadzone
    36 次引用 · 2022
  2. 2
    Broad learning control of a two-link flexible manipulator with prescribed performance and actuator faults
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Neural Network Fixed-Time Control of a Robotic System under Output Constraint
    2 次引用 · 2022

主要合作者

LKLinghuan Kong3 篇合著论文YWYifan Wu3 篇合著论文WHWei He3 篇合著论文XYXinbo Yu2 篇合著论文HHHaifeng Huang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前