论文数
31
总引用数
1,526
H-Index
15
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence30 · 1,525 次引用
Computer science30 · 1,525 次引用
Engineering23 · 1,453 次引用
Control (management)23 · 1,412 次引用
Control theory (sociology)21 · 1,340 次引用
Robot26 · 1,229 次引用
Control engineering17 · 1,131 次引用
Controller (irrigation)7 · 881 次引用
Nonlinear system9 · 722 次引用
Mathematics9 · 688 次引用
Task (project management)6 · 683 次引用
Lyapunov function8 · 678 次引用
主要成就
15
H 指数
31
论文
1,526
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Admittance-Based Controller Design for Physical Human–Robot Interaction in the Constrained Task Space
294 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (6 论文)
🤝 主要合作者: 62
🏛 所属机构: University of Science and Technology Beijing, Liaoning Academy of Materials, Ministry of Industry and Information Technology, Beijing Academy of Artificial Intelligence
代表论文
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- 3
- 4Human-Robot Co-Carrying Using Visual and Force Sensing164 次引用 · 2020
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- 8
- 9
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主要合作者
WHWei He23 篇合著论文SZShuang Zhang9 篇合著论文LKLinghuan Kong8 篇合著论文CXChengqian Xue7 篇合著论文YWYifan Wu6 篇合著论文CYChenguang Yang5 篇合著论文YLYanan Li4 篇合著论文PYPengxin Yang3 篇合著论文SLSisi Liu3 篇合著论文BLBin Li3 篇合著论文YLYu Liu3 篇合著论文WNWenkai Niu2 篇合著论文CSChangyin Sun2 篇合著论文YWYu Wang2 篇合著论文YZYu Zhang2 篇合著论文LSLiang Sun2 篇合著论文LCLong Cheng2 篇合著论文YFYanghe Feng2 篇合著论文BLBin Li2 篇合著论文YBYu Bi1 篇合著论文
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