Wenguan Wang

Zhejiang University

论文数

5

总引用数

122

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 122 次引用
Artificial intelligence4 · 89 次引用
Human–computer interaction3 · 82 次引用
Planner1 · 64 次引用
Heuristic1 · 64 次引用
Obstacle1 · 64 次引用
Mobile robot navigation1 · 64 次引用
Mobile robot1 · 64 次引用
Motion planning1 · 64 次引用
Computer vision1 · 64 次引用
Obstacle avoidance1 · 64 次引用
Real-time computing1 · 64 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
122
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
64 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
    64 次引用 · 2024
  2. 2
    LANA: A Language-Capable Navigator for Instruction Following and Generation
    33 次引用 · 2023
  3. 3
    Omnidirectional Information Gathering for Knowledge Transfer-based Audio-Visual Navigation
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Navigation Instruction Generation with BEV Perception and Large Language Models
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Learning to Follow and Generate Instructions for Language-Capable Navigation
    7 次引用 · 2023

主要合作者

YYYi Yang3 篇合著论文XWXiaohan Wang2 篇合著论文JSJiayi Shao2 篇合著论文HLHongsheng Li1 篇合著论文YHYan Huang1 篇合著论文YYYi Yang1 篇合著论文SLSi Liu1 篇合著论文RLRui Liu1 篇合著论文KHKeji He1 篇合著论文LWLiang Wang1 篇合著论文SFSheng Fan1 篇合著论文DADong An1 篇合著论文JCJinyu Chen1 篇合著论文
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