Wenchao Ding

Hong Kong University of Science and Technology, University of Hong Kong, Fudan University

论文数

6

总引用数

77

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 77 次引用
Computer science6 · 77 次引用
Computer vision5 · 74 次引用
Robot3 · 68 次引用
Monocular2 · 64 次引用
Inertial measurement unit1 · 40 次引用
Omnidirectional antenna1 · 40 次引用
Computer graphics (images)2 · 29 次引用
Robotics2 · 28 次引用
Algorithm1 · 24 次引用
Pixel1 · 24 次引用
Computation1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
77
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous aerial robot using dual‐fisheye cameras
40 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Hong Kong University of Science and Technology, University of Hong Kong, Fudan University

代表论文

  1. 1
    Autonomous aerial robot using dual‐fisheye cameras
    40 次引用 · 2020
  2. 2
    Quadtree-Accelerated Real-Time Monocular Dense Mapping
    24 次引用 · 2018
  3. 3
    HGS-Planner: Hierarchical Planning Framework for Active Scene Reconstruction Using 3D Gaussian Splatting
    5 次引用 · 2025
  4. 4
    A Smart Interactive Camera Robot Based on Large Language Models
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Drive in Corridors: Enhancing the Safety of End-to-End Autonomous Driving via Corridor Learning and Planning
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    DeepPointMap2: Accurate and Robust LiDAR-Visual SLAM with Neural Descriptors
    1 次引用 · 2024

主要合作者

ZGZhongxue Gan2 篇合著论文SSShaojie Shen2 篇合著论文KWKaixuan Wang2 篇合著论文FGFei Gao2 篇合著论文ZGZhongxue Gan1 篇合著论文KWKe Wu1 篇合著论文ZZZhiwei Zhang1 篇合著论文JQJing Qi1 篇合著论文TQTong Qin1 篇合著论文LMLili Mu1 篇合著论文XZXiaze Zhang1 篇合著论文ZZZhiwei Zhang1 篇合著论文YZYi Zhao1 篇合著论文WBWeibang Bai1 篇合著论文JLJingchu Liu1 篇合著论文JZJieru Zhao1 篇合著论文YCYing Cheng1 篇合著论文RFRui Feng1 篇合著论文RJRui Jin1 篇合著论文ZXZijun Xu1 篇合著论文
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