Wen Yao

Chinese People's Liberation Army, Academy of Military Medical Sciences

论文数

9

总引用数

62

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 62 次引用
Artificial intelligence9 · 62 次引用
Robot7 · 46 次引用
Engineering5 · 41 次引用
Computer vision3 · 28 次引用
Soft robotics2 · 27 次引用
Control engineering2 · 27 次引用
Mathematics3 · 24 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 16 次引用
Exoskeleton1 · 15 次引用
Biomimetics1 · 15 次引用
Materials science1 · 15 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
62
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Origami exoskeletons for enhanced soft robotic manipulation
15 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Chinese People's Liberation Army, Academy of Military Medical Sciences

代表论文

  1. 1
    Origami exoskeletons for enhanced soft robotic manipulation
    15 次引用 · 2025
  2. 2
    Model-Free Intelligent Control for Space Soft Robotic Manipulators
    12 次引用 · 2024
  3. 3
    Gradient-based sparse voxel attacks on point cloud object detection
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    Rapidly Evolving Soft Robots via Action Inheritance
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Market-Based Robots Cooperative Exploration In Unknown Indoor Environment
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Learning Scene Adaptive Covariance Error Model of LiDAR Scan Matching for Fusion Based Localization
    5 次引用 · 2019
  7. 7
    A Morphological Transfer-Based Multi-Fidelity Evolutionary Algorithm for Soft Robot Design
    3 次引用 · 2024
  8. 8
    Evolving Behavior Trees for Self-Adaptive Source Searching in Indoor Environments
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    Cross-Task Collaborative Optimization Based on Knowledge Transfer for Soft Robot Design
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HWHanding Wang3 篇合著论文WPWei Peng3 篇合著论文JZJiliang Zhao2 篇合著论文WZWeien Zhou2 篇合著论文YYYang Yang2 篇合著论文XZXiaozhou Zhu2 篇合著论文XJXiaoliang Ju1 篇合著论文XMXinyu Ma1 篇合著论文KFKangjia Fu1 篇合著论文TYTing‐Feng Yi1 篇合著论文XZXiang Zhang1 篇合著论文QZQi Zhang1 篇合著论文SYSunquan Yu1 篇合著论文JWJingqian Wang1 篇合著论文DXDonghao Xu1 篇合著论文TJTingsong Jiang1 篇合著论文CMChao Ma1 篇合著论文HZHai Zhu1 篇合著论文ZLZhenyu Li1 篇合著论文YZYong Zhao1 篇合著论文
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