Weiyao Lan

Xiamen University

论文数

6

总引用数

29

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 29 次引用
Control theory (sociology)6 · 29 次引用
Artificial intelligence6 · 29 次引用
Physics5 · 27 次引用
Algorithm2 · 21 次引用
Mathematics2 · 21 次引用
Kinematics2 · 20 次引用
Classical mechanics2 · 20 次引用
Acceleration1 · 18 次引用
Mathematical analysis1 · 18 次引用
Mathematical optimization1 · 18 次引用
Piecewise1 · 18 次引用

主要成就

2
H 指数
6
论文
29
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Acceleration-level trajectory planning for a dual-arm space robot
18 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Xiamen University

代表论文

  1. 1
    Acceleration-level trajectory planning for a dual-arm space robot
    18 次引用 · 2019
  2. 2
    Optimal Path Planning With Opacity-Preserving Temporal Logic Specifications Using Bipartite Synthesizers
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    Autonomous and Safety-Critical Stair Climbing via Nonlinear Model Predictive Control for Quadrupedal Robots
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Gait Stability Control of Quadruped Robot by Composite Nonlinear Feedback and Model Predictive Control
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Leader-Follower Formation Tracking Control of Mobile Robots: A Visual Observer-Based Approach
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Distributed Leader-following Formation Control for Mobile Robots with Unknown Amplitudes of Leader’s Velocity
    2 次引用 · 2020

主要合作者

XYXiao Yu5 篇合著论文XPXiafu Peng2 篇合著论文JXJiang Xu1 篇合著论文XZXu Zhang1 篇合著论文SHShun‐Ping Huang1 篇合著论文CLChengzhuo Li1 篇合著论文KXKedi Xie1 篇合著论文HZHaifeng Zeng1 篇合著论文YZYiwei Zheng1 篇合著论文ALAiwen Lai1 篇合著论文JLJun‐Guo Lu1 篇合著论文
尚未生成