Weiping Ding

Nantong University

论文数

7

总引用数

39

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 39 次引用

Artificial intelligence7 · 39 次引用

Robot5 · 29 次引用

Mobile robot3 · 21 次引用

Engineering2 · 20 次引用

Computer vision3 · 16 次引用

Human–computer interaction1 · 14 次引用

Nonholonomic system1 · 14 次引用

Control engineering1 · 14 次引用

Control (management)1 · 14 次引用

Motion planning1 · 14 次引用

Robot control1 · 14 次引用

主要成就

5

H 指数

7

论文

39

总引用数

6

篇均引用

🏆 最高被引论文

Efficient Online Planning and Robust Optimal Control for Nonholonomic Mobile Robot in Unstructured Environments

14 次引用 · 2024

📈 最高产年份: 2025 (5 论文)

🤝 主要合作者: 39

🏛 所属机构: Nantong University

代表论文

1
Efficient Online Planning and Robust Optimal Control for Nonholonomic Mobile Robot in Unstructured Environments
14 次引用 · 2024
2
Robust three-way decisions based on ensembled multi-divergence measures with circular quintic fuzzy sets for developing swarm robots in mechanised agricultural operations
6 次引用 · 2024
3
Encoding–Decoding-Based Recursive State Estimation for Mobile Robot Localization: A Multiple Description Case
6 次引用 · 2025
4
V²-SfMLearner: Learning Monocular Depth and Ego-Motion for Multimodal Wireless Capsule Endoscopy
5 次引用 · 2025
5
CD-UDepth: Complementary dual-source information fusion for underwater monocular depth estimation
5 次引用 · 2025
6
Optimal Trajectory Planning Method for Handling Robots Based on Multi-objective Particle Swarm Optimization Guided by Evolutionary Information
2 次引用 · 2025
7
Buffer-Aided-Based Resilient State Estimation for Mobile Robot Localization With State Saturation: A Probabilistic-Encoding Case
1 次引用 · 2025

尚未生成