Weilin Chen

Foshan University

论文数

7

总引用数

221

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 221 次引用
Artificial intelligence7 · 221 次引用
Mathematics6 · 217 次引用
Computer vision6 · 175 次引用
Pattern recognition (psychology)4 · 169 次引用
Pose2 · 61 次引用
Object detection1 · 59 次引用
Segmentation1 · 59 次引用
Point cloud1 · 59 次引用
Smoothing1 · 59 次引用
Biology2 · 57 次引用
Horticulture2 · 57 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
221
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
In-field pose estimation of grape clusters with combined point cloud segmentation and geometric analysis
59 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Foshan University

代表论文

  1. 1
    In-field pose estimation of grape clusters with combined point cloud segmentation and geometric analysis
    59 次引用 · 2022
  2. 2
    Recognition of sweet peppers and planning the robotic picking sequence in high-density orchards
    53 次引用 · 2022
  3. 3
    Collision‐Free Path‐Planning for Six‐DOF Serial Harvesting Robot Based on Energy Optimal and Artificial Potential Field
    46 次引用 · 2018
  4. 4
    Detection and localization of citrus fruit based on improved You Only Look Once v5s and binocular vision in the orchard
    40 次引用 · 2022
  5. 5
    Detection and localization of citrus picking points based on binocular vision
    17 次引用 · 2024
  6. 6
    Design, Analysis and Experimental Research of Dual-Tendon-Driven Underactuated Gripper
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    A Self-Correctional Hand-Eye Calibration Regime Using Extensive Pose-Image Pairs with Quantifiable Gaussian Errors from Homogeneous Matrices Decomposition
    2 次引用 · 2022

主要合作者

LLLufeng Luo3 篇合著论文QLQinghua Lu3 篇合著论文YTYu Tang3 篇合著论文HWHuiling Wei2 篇合著论文ZTZhiping Tan2 篇合著论文ZNZhengtong Ning2 篇合著论文JZJiajun Zhuang2 篇合著论文CHChaojun Hou2 篇合著论文SWSheng Wei2 篇合著论文CWChenglin Wang1 篇合著论文SWSheng Wei1 篇合著论文JCJinghui Cai1 篇合著论文QLQinghua Lu1 篇合著论文QZQinghua Zhang1 篇合著论文XZXiaodi Zhang1 篇合著论文BYBofeng Yang1 篇合著论文HHHuasheng Huang1 篇合著论文YZYunzhi Zhang1 篇合著论文HHHuasheng Huang1 篇合著论文MFMingwei Fang1 篇合著论文
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