Waseem Abbasi

University of Sargodha, University of Lahore

论文数

5

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 30 次引用
Artificial intelligence5 · 30 次引用
Control theory (sociology)5 · 30 次引用
Computer science5 · 30 次引用
Sliding mode control4 · 20 次引用
Engineering3 · 20 次引用
Robot3 · 20 次引用
Control engineering3 · 20 次引用
Nonlinear system3 · 18 次引用
Adaptive control2 · 18 次引用
Dead zone2 · 18 次引用
Lyapunov function2 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
30
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive control of robotic manipulator with input deadzone and disturbances/uncertainties
10 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Sargodha, University of Lahore

代表论文

  1. 1
    Adaptive control of robotic manipulator with input deadzone and disturbances/uncertainties
    10 次引用 · 2024
  2. 2
    Finite-time robust control of robotic manipulator with input deadzone and time-varying disturbance compensation
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Adaptive Integral Sliding Mode Stabilization of Nonholonomic Drift-Free Systems
    8 次引用 · 2016
  4. 4
    Smooth Second Order Sliding Mode Stabilization of Underactuated Two-Link Manipulators: The Acrobot and Pendubot Examples
    2 次引用 · 2021
  5. 5
    STABILIZING CONTROL ALGORITHM FOR NONHOLONOMIC WHEELED MOBILE ROBOTS USING ADAPTIVE INTEGRAL SLIDING MODE
    2 次引用 · 2019

主要合作者

ARArshad Rauf3 篇合著论文AGAwais Gul Khan2 篇合著论文ISIbrahim Shah2 篇合著论文FUFazal ur Rehman2 篇合著论文AUAteeq ur Rehman1 篇合著论文MIMuhammad Ilyas1 篇合著论文KUKifayat Ullah1 篇合著论文ZZZhengen Zhao1 篇合著论文
尚未生成