Vincenzo Petrone

University of Salerno

论文数

5

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 35 次引用
Artificial intelligence5 · 35 次引用
Robot5 · 35 次引用
Control (management)3 · 24 次引用
Control theory (sociology)2 · 22 次引用
Systems engineering1 · 18 次引用
Engineering1 · 18 次引用
Control engineering1 · 18 次引用
Wrench1 · 18 次引用
Trajectory1 · 18 次引用
Motion planning1 · 18 次引用
Task (project management)1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
35
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-Optimal Trajectory Planning With Interaction With the Environment
18 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Salerno

代表论文

  1. 1
    Time-Optimal Trajectory Planning With Interaction With the Environment
    18 次引用 · 2022
  2. 2
    The Dynamic Model of the UR10 Robot and Its ROS2 Integration
    8 次引用 · 2025
  3. 3
    Optimized Residual Action for Interaction Control with Learned Environments
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    On the Role of Artificial Intelligence Methods in Modern Force-Controlled Manufacturing Robotic Tasks
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Experimental Validation of an Actor-Critic Model Predictive Force Controller for Robot-Environment Interaction Tasks
    2 次引用 · 2023

主要合作者

PCPasquale Chiacchio5 篇合著论文EFEnrico Ferrentino5 篇合著论文FBFrancesco Braghin2 篇合著论文APAlessandro Pozzi2 篇合著论文LRLoris Roveda2 篇合著论文LPLuca Puricelli2 篇合著论文
尚未生成