Venkat N. Rajan

IBM Research - Thomas J. Watson Research Center, Purdue University West Lafayette

论文数

6

总引用数

123

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 123 次引用
Computer science6 · 123 次引用
Robot5 · 120 次引用
Motion planning2 · 101 次引用
Algorithm2 · 96 次引用
Control (management)2 · 95 次引用
Mathematics2 · 95 次引用
Any-angle path planning1 · 93 次引用
Fast path1 · 93 次引用
Control theory (sociology)1 · 93 次引用
Mathematical optimization1 · 93 次引用
Actuator1 · 93 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
123
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimum time trajectory planning
93 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 1993 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: IBM Research - Thomas J. Watson Research Center, Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    Minimum time trajectory planning
    93 次引用 · 2005
  2. 2
    Automatic Generation of Assembly Constraints and Cooperation Task Planning
    15 次引用 · 1993
  3. 3
    Cooperation requirement planning for multi-robot assembly cells
    8 次引用 · 1993
  4. 4
    Computation, AI, and Multiagent Techniques for Planning Robotic Operations
    3 次引用 · 1999
  5. 5
    Planning knowledge and game-theoretic models for cooperative assembly
    2 次引用 · 2002
  6. 6
    Robotics
    2 次引用 · 1994

主要合作者

SYShimon Y. Nof5 篇合著论文ELE. Lenz1 篇合著论文
尚未生成