Vahid Aminzadeh

De Beers (United Kingdom), King's College London, University of London

论文数

8

总引用数

63

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 63 次引用
Computer science8 · 63 次引用
Engineering7 · 50 次引用
Robot5 · 40 次引用
Haptic technology3 · 36 次引用
Medicine3 · 36 次引用
Palpation3 · 36 次引用
Imaging phantom2 · 28 次引用
Simulation3 · 28 次引用
Structural engineering2 · 23 次引用
Biomedical engineering2 · 23 次引用
Surgery2 · 23 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
63
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Evaluation of stiffness feedback for hard nodule identification on a phantom silicone model
15 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: De Beers (United Kingdom), King's College London, University of London

代表论文

  1. 1
    Evaluation of stiffness feedback for hard nodule identification on a phantom silicone model
    15 次引用 · 2017
  2. 2
    Evaluating Manual Palpation Trajectory Patterns in Tele-manipulation for Soft Tissue Examination
    13 次引用 · 2013
  3. 3
    Force-velocity modulation strategies for soft tissue examination
    8 次引用 · 2013
  4. 4
    Prehension analysis and manipulability of an anthropomorphic metamorphic hand with a reconfigurable palm
    7 次引用 · 2011
  5. 5
    Structure Design, Kinematics and Grasp Constraint of a Metamorphic Robotic Hand for Meat Deboning Operation
    7 次引用 · 2013
  6. 6
    A new algorithm for pick‐and‐place operation
    6 次引用 · 2010
  7. 7
    Friction Compensation and Control Strategy for the Dexterous Robotic Hands
    5 次引用 · 2012
  8. 8
    DEXDEB – Application of DEXtrous Robotic Hands for DEBoning Operation
    2 次引用 · 2013

主要合作者

JSJian S. Dai5 篇合著论文HWHelge Würdemann3 篇合著论文JKJelizaveta Konstantinova3 篇合著论文KAKaspar Althoefer3 篇合著论文MLMin Li3 篇合著论文GWGuowu Wei3 篇合著论文PDProkar Dasgupta2 篇合著论文RWRich Walker2 篇合著论文GXGuanghua Xu1 篇合著论文UCUgo Cupcic1 篇合著论文JRJ.N. Reed1 篇合著论文TNThrishantha Nanayakkara1 篇合著论文GPGraham Purnell1 篇合著论文TThrishantha1 篇合著论文BHBo He1 篇合著论文JXJun Xie1 篇合著论文HEHugo Elias1 篇合著论文EEEvangelos Emmanouil1 篇合著论文FSFranck Stephan1 篇合著论文GGG. Gogu1 篇合著论文
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