Uwe M. Nassal

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

6

总引用数

79

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 76 次引用
Artificial intelligence5 · 76 次引用
Computer science5 · 76 次引用
Mobile robot5 · 76 次引用
Engineering4 · 66 次引用
Motion (physics)3 · 44 次引用
Mobile manipulator3 · 42 次引用
Simulation2 · 42 次引用
Control engineering3 · 42 次引用
Flexibility (engineering)3 · 42 次引用
Human–computer interaction2 · 40 次引用
Motion control3 · 36 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
79
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reliability and integrated capabilities of locomotion and manipulation for autonomous robot assembly
24 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1995 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Reliability and integrated capabilities of locomotion and manipulation for autonomous robot assembly
    24 次引用 · 1995
  2. 2
    Motion coordination and reactive control of autonomous multi-manipulator systems
    18 次引用 · 1996
  3. 3
    An approach to motion planning for mobile manipulation
    16 次引用 · 2002
  4. 4
    Reactive Motion Control for an Omnidirectional Mobile Robot
    10 次引用 · 1995
  5. 5
    Fuzzy control for mobile manipulation
    8 次引用 · 2002
  6. 6
    Mobile Manipulation für autonome Mehrmanipulatorsysteme
    3 次引用 · 1994

主要合作者

URUlrich Rembold1 篇合著论文TCTim C. Lueth1 篇合著论文IPI.E. Paromtchik1 篇合著论文RJR. Junge1 篇合著论文
尚未生成