D. Ruspini

Stanford University, Robotics Research (United States), Robotic Research (United States)

论文数

14

总引用数

890

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 890 次引用
Human–computer interaction13 · 689 次引用
Distributed computing5 · 602 次引用
Engineering6 · 506 次引用
Control engineering4 · 481 次引用
Robot8 · 451 次引用
Artificial intelligence8 · 451 次引用
Robotics7 · 429 次引用
Mobile robot3 · 280 次引用
Haptic technology7 · 211 次引用
Mobile manipulator2 · 210 次引用
Holonomic2 · 210 次引用

主要成就

12
H 指数
14
论文
890
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coordination and decentralized cooperation of multiple mobile manipulators
201 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Stanford University, Robotics Research (United States), Robotic Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Coordination and decentralized cooperation of multiple mobile manipulators
    201 次引用 · 1996
  2. 2
    Vehicle/arm coordination and multiple mobile manipulator decentralized cooperation
    188 次引用 · 2002
  3. 3
    Force Strategies for Cooperative Tasks in Multiple Mobile Manipulation Systems
    121 次引用 · 1996
  4. 4
    Coordination and decentralized cooperation of multiple mobile manipulators
    70 次引用 · 1996
  5. 5
    Human-Centered Robotics and Interactive Haptic Simulation
    56 次引用 · 2004
  6. 6
    Robotics and interactive simulation
    55 次引用 · 2002
  7. 7
    A Framework for Multi-Contact Multi-Body Dynamic Simulation and Haptic Display
    50 次引用 · 2000
  8. 8
    Collision/Contact Models for Dynamic Simulation and Haptic Interaction
    47 次引用 · 2000
  9. 9
    Dynamic Models for Haptic Rendering Systems
    35 次引用 · 1998
  10. 10
    Decentralized cooperation between multiple manipulators
    22 次引用 · 2002

主要合作者

OKOussama Khatib14 篇合著论文KWKyung Won Chang5 篇合著论文MHMats Holmberg5 篇合著论文KYKazuhito Yokoi4 篇合著论文OBOliver Brock3 篇合著论文LSLuis Sentis3 篇合著论文SVS. Viji2 篇合著论文KCKyong-Sok Chang2 篇合著论文FCFrançois Conti2 篇合著论文KYK. Yokoi1 篇合著论文PLP.U. Lee1 篇合著论文KCKen Chang1 篇合著论文ABAndreas Baader1 篇合著论文
尚未生成